Зависит от конкретного путешествия — бывает, что на всем протяжении маршрута используется один транспорт (например автомобиль или яхта), а чаще всего комбинируются разные виды транспорта: самолет, автобус, поезд, такси, лодка и так далее.
Пешком ходим обычно много, но походы в основном проходят налегке, без тяжелых рюкзаков. Опять же зависит от конкретного путешествия — читайте анонс.